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研钵式自动研磨仪研磨加工的是粒径较粗的固体颗粒，放在陶瓷研钵里，底面是一个符合研磨要求的研磨曲面，坚硬、耐磨、十分光滑，研钵由慢转速的减速电机驱动进行自转，研棒的棒头也是一个严格意义上的研磨曲面，研棒的中心线与研钵中心线相交成一个比较合适的斜角度。研棒伸入研钵内，研棒内设置了压缩弹簧，棒头在弹簧的作用下与研钵底部紧紧贴在在一起。研棒被快转速的减速电机驱动，做类似于锥形体锥面轨迹的转动。
研钵和研棒，各自的这种运动，对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。由于研钵和研棒所形成的研磨运动，对固体颗粒的研磨机会都是均等的，微粉粒度非常均匀。通过设定的一个合理的时间段的研磨之后，粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒，颗粒粒度能达到微米级，有的能达到纳米级。
因为陶瓷研钵和研棒自身的硬度和耐磨性，能将包括金刚石粉在内的超硬材料研磨成纳米级微粉，所有被研磨的材料全部存放在研钵里，操作完成前后没有材料的损耗，抗噪音系统及自动除尘系统组成。整个磨样过程包括夹样、粗磨、冷却、细磨。通讯布线通过使用防爆接头和钢管实现防爆处理，变频器放置地点不必做防爆处理。搅拌机目前仍然为手动控制。需要组建监控中心，将现有的研磨机自控系统的PLC和变频器的工作参数进行实时监测。对搅拌设备进行自控改造，改造后的搅拌自控系统能够达到正常工作状态下的无人职守，并能对搅拌自控系统的工作状态进行监测，通过上位机显示器能够设定每次搅拌时间。
研磨套件作为研磨仪的关键部件，可以根据实验需求进行冷却或加热，并且易于清洗。此外，研磨套件的材料有多种选择，可以根据不同的研磨任务进行替换，以实现好的研磨效果。
作用原理是通过挤压和摩擦实现捣磨、混和与研磨制样。研钵本身是转动的，研磨样品由一个铲料头推进到臼杵和研钵之间，这种被动式推进确保了样品在研磨过程中的反复挤磨，同时也实现了样品的均匀混和。研钵的设计偏心位置，使得臼杵与研钵和研磨样品接触后能自动跟着转动，臼杵的重量和可调节的弹簧压力提供了所需的研磨压力。
