臼式研磨仪是可以对试品脆性、黏性、软度、硬性、湿冷的试品开展混和、碾磨，干磨、湿磨、冷动碾磨这些都是可以进行操作的。还有各式各样的环境污染治理碾磨控制模块应选，以避免在研磨的过程中对试品的造成一定的损坏，以确保试验結果的精确性。
臼式研磨仪以仿传统的手工研磨方式为基础，通过研钵和臼杵的摩擦和挤压，从而完成样品的粉碎。样品从进料口进去之后，沿着研钵运动的方向向内侧运动，碰到刮料板后，一部分样品向臼杵和研钵的上下接触面聚集，另一部分样品沿着研钵壁进入到研钵和臼杵的后侧接触面，这样的循环运动保证了样品的均匀性的粉碎。
臼杵相对于研钵，属于偏心设计，一方面研钵带动臼杵转动，通过和样品的接触产生摩擦力粉碎样品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵轴向、可调节的弹性力所产生的压力粉碎样品。
选用臼式研磨仪来对高含油脂样品可可豆进行样品前处理时，由于研磨温度温和，样品的温度基本不会升高，不会破坏样品的生物活性，而在研磨过程中可可豆只有一小部分的油脂从其颗粒中挤出，随后形成薄片状的可可粉。
想要获得可可浆，还需在高温下研磨浆料，以便使其更易渗出油脂。可以选择使用氧化锆的研磨耗材，先把其研磨耗材加热到一定温度后，再开始对其可可粉进行研磨。由于氧化锆材质的性质，在停止加热后，研磨组件的温度并没有急剧降低，且其在研磨过程中，研磨组件的剩余温度也足以使样品被研磨成流动均匀的浆料，形成可可浆，且其研磨的细度和均匀性都非常好。
