臼式研磨仪带有滚珠丝杆和光滑的固定双曲臂，铣刀头带有测微螺旋，准确调节垂直钻孔。用于综合控制的微型电动机、磁性桌，模块化设计，轻松连接。可以使用备选分析杆替换微型电动机，进行勘测或封堵设置。使用一只手可以快速简单地固定双接头，通过记忆功能自动撤回关节臂，通过按下按钮可以自动将模型台使用磁力固定，在任意角度推动按钮将模型台固定，弹簧压力臂可以阻止垂直机动性，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件。上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。主要用于加工两平行面、一个平面。加工外圆柱面时,因工件既要滑动又要滚动，须合理选择保持架孔槽型式和排列角度。只有一个下研磨盘，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺寸各异的工件同盘加工，研磨精度较高。
样品的处理流量高，因为所需要的碾磨时间很短且有双碾磨，数字预设碾磨时间和振动频率，产生具有可重复性的样品制备结果，有多种碾磨罐可供选择。在设计中没有实际资料作依据时，须要求臼式研磨仪作磨矿试验，特别是大型选矿厂，应从获得的基础数据进行选择计算和比例放大。设备大型化是近来设计上的趋向。总的设备重量轻、占地少、生产系统少，操作人员和辅助系统少，相应的投资和生产成本低。但大型设备操作和管理水平要求高，作业率若稍有降低，就大大降低选矿厂产量。在同类型的设备中也有好坏新旧之分。棒磨机、自磨机有时运转率低一些，但在特定条件下还是适用的。在原则上应选用运转率高的设备，以减少检修和停车时间，了解矿物的硬度、品位等性质，尽量选节能球磨机。
主要部件构成：
1.臼体(Mortar)：通常由不锈钢或陶瓷制成，呈碗状。臼体内部光滑平整，具有一定的容量，可以容纳待磨碎的物质。
2.杵体(Pestle)：也称为研杵，通常由不锈钢或陶瓷制成，呈圆柱状。杵体与臼体紧密配合，可以在臼体内部来回研磨和混合物质。
3.驱动装置：通过电动机提供动力，驱动杵体旋转。杵体的旋转方向和速度可以根据需要进行调节。
4.控制面板：用于控制驱动装置的启停、旋转方向和速度等参数。
5.安全装置：包括安全盖和安全限位开关等，确保操作时的安全性。
在使用时，先将待磨碎的物质放入臼体中，然后将杵体放入臼体中间，并盖好安全盖。通过控制面板设置所需的旋转方向和速度，启动驱动装置，使杵体开始旋转。旋转过程中，杵体会不断与臼体内壁摩擦，对物质进行研磨和混合，直至达到所需的细磨效果。
